HI! I am Jinsung Kim

Master's in Department

of Artificial Intelligence

Kyungpook National University

Download free bootstrap 4 landing page, free boootstrap 4 templates, Download free bootstrap 4.1 landing page, free boootstrap 4.1.1 templates, meyawo Landing page

Who Am I ?

About Me

저는 경북대학교 인공지능학과 석사 과정을 수행하며 컴퓨터 비전, 딥러닝, 임베디드 AI 시스템을 연구해왔습니다. 학사 과정에서는 Jetson Nano 기반 야생동물 탐지 시스템을 개발하며 YOLO 아키텍처를 활용한 실시간 객체 탐지와 모델 경량화 경험을 쌓았고, 석사 과정에서는 Haga 회사와 협업하여 SLAM 기반 공간 인지 시스템과 CLIP 멀티모달 통합 연구를 수행했으며, 임베디드 시스템에 탑재 가능한 실제 서비스를 구현하여 현재 운영 중이며 End to End AI 파이프라인 구축 역량을 확보했습니다. 딥러닝 모델의 일반화 성능 향상 연구를 수행하며 이종 학습률과 가중치 융합 기법을 논문화하였으며, AI 챔피언 대회에서는 딥페이크 생성 차단 기술 연구로 650개 팀 중 7등을 달성하며 정보통신평가원장상과 상금 500만원을 수상했습니다. 이러한 연구 경험과 모델 최적화 기술을 바탕으로 실제 산업 환경에서 안정적으로 작동하는 고성능 AI 시스템을 구현하고, 자율주행 및 임베디드 시스템 분야에서 실용적 가치를 창출하는 ML 엔지니어로 성장하고자 합니다.

12
수상 경력
4
논문 & 학술대회
12+
주요 프로젝트
4.15/4.3
대학원 평점

🏆 주요 성과 하이라이트

AI 챔피언 대회

딥페이크 생성 차단 유해 개념 제거 기술

정보통신평가원장상

이종 학습률과 가중치 융합 딥러닝 연구

모델 일반화 성능 향상 연구

우수 논문상

SLAM 기반 시각장애인 네비게이션

Haga 회사 협업 - 임베디드 시스템 탑재용 SLAM + CLIP 멀티모달 시스템 개발

구현 및 사용 중

Jetson Nano 기반 야생동물 탐지 시스템

임베디드 AI 시스템 개발 및 모델 경량화

산학협력 단장상

AI 냉장고 레시피 추천 시스템

언어 모델 파인튜닝 및 추천 시스템 설계

최우수상

AI 시각장애인용 알약 탐지 시스템

실용적 AI 서비스 기획 및 구현

최우수 총장상
2025
대학원 석사 2학년 | Publishing papers & prize in a contest

임베디드공학회 저널 게재 - 제1저자

학술 저널
ISET2025 우수논문 특집논문
"Heterogeneous Learning Rates and Weight Fusion for Enhanced Image Classification Performance" 특집논문으로 선정 및 게재
딥러닝 모델 최적화 가중치 융합 이미지 분류

ISET2025 논문 경진대회 - 제1저자

임베디드공학회 학술 논문
우수상
"이종 학습률과 가중치 융합을 통한 딥러닝 일반화 성능 향상" 연구 논문 발표
딥러닝 모델 최적화 가중치 융합 논문 작성

AI 챔피언 대회

AI 경진대회
정보통신평가원장상 7등 / 650팀
딥페이크 생성 차단을 위한 유해 개념 제거 기술 개발 및 구현
AI 보안 개념 제거 딥페이크 방어
2024
대학원 석사 1학년 | Deep Learning & Computer Vision

SLAM 기반 시각장애인 길찾기 네비게이션

산학협력 연구 프로젝트 (Haga 회사)
멀티모달 AI 임베디드 시스템
Haga 회사와 협업하여 임베디드 시스템에 탑재 가능한 SLAM + CLIP 멀티모달 시스템 개발 및 구현, 센서 융합 및 공간 인식 기술 구현 - 현재 실제 서비스 운영 중
SLAM CLIP 센서 융합 멀티모달 임베디드 시스템

학부생 CCTV 이상 탐지 프로젝트 멘토링

멘토링
YOLOv9 기반 화재 탐지 모델 개발 지도 및 기술 전달
YOLOv9 화재 탐지 멘토링
2023
학사 4학년 | Capstone & Advanced Projects

캡스톤디자인 EXPO

졸업 작품 (조장)
산학협력 단장상
Jetson Nano 기반 야생동물 탐지 경보 시스템 개발 - 임베디드 AI 시스템, 모델 경량화, 하드웨어 최적화
Jetson Nano 임베디드 AI 모델 경량화 하드웨어 최적화

창의도전학기제 최종성과보고회

연구 프로젝트
최우수상
AI 냉장고 레시피 추천 시스템 개발 - 언어 모델 파인튜닝 및 추천 시스템 설계
언어 모델 파인튜닝 추천 시스템

창업경진대회

경진대회
최우수 총장상
AI 시각장애인용 알약 탐지 시스템 - 실용적 AI 서비스 기획 및 구현
객체 탐지 접근성 서비스 설계

KIIT 대학생논문경진대회 - 제1저자

학술 논문
동상
"생성 이미지를 이용한 데이터 구축 및 YOLO 성능 비교" 연구
생성형 AI 데이터 증강 YOLO 성능 분석

지역자원기반 로컬크리에이터 사업계획 공모전

공모전
대구정책연구원장상
AI 가상 피팅룸을 통한 대구시 관광 증진 방안 - 비즈니스 모델 기획 및 AI 서비스 설계
비즈니스 모델 AI 서비스 가상 피팅

과기정통부 SW전문인력 풀스택 양성과정

교육 프로그램
풀스택 개발 교육 이수 - 프론트엔드/백엔드 통합 개발 능력 습득
Full-stack Frontend Backend 시스템 아키텍처

빅데이터공학 학술제

학술제
우수상
AI빅데이터공학과 포트폴리오 웹사이트 제작
웹 개발 포트폴리오
2022
학사 3학년 | Research Internship & Academic Publications

DGIST 동계 인턴

인턴십
Electrical Engineering & Computer Science 연구 환경 경험
연구 학술적 문제 해결

KIIT 대학생논문경진대회 - 제1저자

학술 논문
동상
"CCTV를 이용한 실시간 동물 및 사람 식별 딥러닝 모델 구현"
실시간 객체 탐지 딥러닝 논문 작성

컴퓨터정보학부 학술제

학술대회
우수상
교육용 AI 나뭇잎 식별 웹앱 개발
웹 개발 모델 통합 교육용 AI
2021
학사 3학년 | Leadership & AI Competition Awards

학과동아리 조장

동아리 활동
프로젝트 기획 및 개발 리딩
리더십 프로젝트 관리

AI빅데이터공학과 학술대회

학술대회
우수상
나뭇잎 탐지 모델 개발 - 컴퓨터 비전 기초 및 이미지 분류
Computer Vision 이미지 분류

What I Did ?

RESEARCH & EXPERIENCE

What I Do ?

Personal Service
My areas of interest include

Recent Posts?

Github
3D Vision Study: Neural Radiance Fields (NeRF)

By: paulsung 1 0

NeRF는 신경망을 활용하여 2D 이미지로부터 사실적인 3D 장면을 합성하는 최신 기술입니다. 복수의 시점에서 촬영된 이미지를 학습하여 임의의 각도에서 새로운 뷰를 생성할 수 있으며, 공간 인식 및 3D 재구성 연구의 핵심 기술로 주목받고 있습니다.

Room 데이터셋을 활용한 2D-to-3D 변환 실험을 통해 NeRF의 원리와 구현 과정을 학습했으며, SLAM 기반 프로젝트의 공간 표현 기술 연구에 활용했습니다.

Read more
CCTV 이상탐지 모델 개발: YOLOv9 기반 시위 및 화재 탐지

By: paulsung 1 0

경북대학교 학부생 대상 멘토링으로 YOLOv9 아키텍처를 활용한 CCTV 이상 탐지 시스템 개발을 지도했습니다. 시위(항의) 상황 탐지와 화재 탐지 모델 구축 전 과정을 멘토링했으며, 데이터셋 구성, 전처리 파이프라인, 모델 학습 및 성능 평가까지 실무 중심의 객체 탐지 프로젝트를 함께 수행했습니다.

YOLOv9의 최신 아키텍처를 통해 실시간 이상 상황 감지의 정확도와 추론 속도를 동시에 확보하는 방법론을 공유했습니다.

Read more
CLIP 커스터마이징: SLAM 기반 멀티모달 목적지 인식 시스템

By: paulsung 1 0

OpenAI의 CLIP 모델을 SLAM 프로젝트에 통합하여 텍스트 기반 목적지 인식 시스템을 구현했습니다. 시각장애인용 내비게이션 개발 과정에서 사용자가 "빨간색 소파", "입구 안내 데스크"와 같은 자연어로 목적지를 지정하면 공간 내에서 해당 객체를 자동 인식하는 멀티모달 파이프라인 설계를 위한 연구입니다.

VIT-B/32 기반 CLIP 모델로 텍스트-이미지 간 코사인 유사도를 계산하여 가장 관련성 높은 공간 프레임을 추출하고, 이를 SLAM 좌표계로 변환하여 경로 계획에 활용합니다. 기존 좌표 기반 방식의 한계를 극복한 의미론적 목적지 설정 시스템을 위한 프로토타입 구현입니다.

Read more
A* 기반 3D 경로 계획: SLAM 포인트 클라우드 활용

By: paulsung 1 0

DROID-SLAM으로 생성한 3D 포인트 클라우드 맵(PLY 포맷)을 기반으로 A* 알고리즘을 적용한 실시간 경로 계획 시스템입니다. 출발점과 도착점의 PLY 좌표를 입력하면 자동으로 그리드 변환 및 장애물 회피 경로를 생성하여 로봇 제어에 직접 활용할 수 있습니다.

Pygame을 통한 경로 시각화 시스템을 구현했으며, 생성된 경로를 실제 카메라 궤적과 비교하여 정확도를 검증했습니다. 예측 경로는 (x, 0, z) 형태의 PLY 좌표로 출력되어 시각장애인 내비게이션 프로젝트의 핵심 모듈로 활용되었습니다.

Read more
VNC를 활용한 Ubuntu 원격 개발 환경 구축

By: paulsung 1 0

VNC(Virtual Network Computing)를 활용한 Ubuntu 서버 원격 접속 및 GUI 환경 구축 가이드입니다. 딥러닝 모델 학습과 SLAM 실험을 위한 원격 서버 환경 설정 방법을 정리했으며, 네트워크를 통한 안정적인 원격 작업 환경 구축 노하우를 공유합니다.

Jetson Nano 등 임베디드 디바이스를 원격으로 제어하거나 고성능 서버에서 GPU 기반 딥러닝 실험을 수행할 때 필수적인 원격 데스크톱 설정 방법을 다룹니다.

Read more

Copyright © DevCRUD